identifier
lancer
optimiser
recherche des iso
robustesse
smith
5. DETERMINER LA ZONE DE ROBUSTESSEen se déplaçant dans l’espace des paramètres du procédé.
Pour les raisons suivantes:
- imperfection de l'identification,
- encrassement du procédé,
- fabrications différentes (cas des productions batch par exemple),
- ...il est nécessaire d'examiner le comportement qui serait obtenu en cas de variation du procédé.
Ce degré de confiance dans les réglages est évalué par un test en robustesse qui se traduit par une recherche dans l'espace des paramètres du procédé.
Analogue à la recherche précédente, les valeurs PID optimales retenues sont conservées et l'exploration se fait par variation des valeurs du procédé (gain, constante de temps, retard).
La visualisation globale des erreurs obtenues avec les réglages optimaux permet d’en déduire un tracé dans le plan (robustesse iso)
et de déterminer les valeurs extrêmes que peuvent prendre les paramètres du procédé tout en donnant une réponse acceptable en exploitation.
