3. OPTIMISER LES REGLAGES

A priori, l'objectif est de déterminer des valeurs des coefficients PID qui donnent une erreur (consigne-mesure) la plus petite possible. Pour cela, il suffit d'observer les erreurs obtenues en se déplaçant dans l'espace des paramètres du régulateur.

Fixer arbitrairement une zone de variation de P et de I, à une valeur éventuelle de D, pour voir les erreurs correspondantes.

Modifier les valeurs d’exploration (P, I) pour trouver la cuvette (zone PID où les erreurs sont les plus petites).

 

Le tracé en deux dimensions des courbes d'égales erreurs (recherche iso : courbes de niveaux de cette surface) permet d'examiner les réponses obtenues par des clics souris sur cette surface et les coefficients correspondants

 

    précédent    retour