identifier
lancer
optimiser
recherche des iso
robustesse
smith
2. LANCER L’EXECUTION DE GRAPHIDOR Choisir une régulation de type PID ou prédicteur de Smith.
Les valeurs relevées lors de l’identification ainsi que les contraintes opératoires (valeurs mini et maxi du signal de commande U exprimé en pourcent) sont introduites sur le PC sur lequel Graphidor est opérationnel.
Mettre n’importe quelles valeurs en P, I, D.
Quand toutes les valeurs ont été entrées, la réponse indicielle est visualisée.
Les instants auxquels la commande U a été écrêtée (atteinte des contraintes) sont signalés par des tirets.
L’erreur (consigne moins mesure) est calculée en pourcent (somme des valeurs absolues des écarts consigne-mesure ramenée à la surface totale).
