Le GRAPHIDOR est un progiciel volontairement indépendant des matériels de commande sur site (automates, calculateurs) afin d'en avoir une utilisation universelle.
Opérationnel sur calculateurs de type PC, il assure l'obtention de réglages optimaux et robustes pour des boucles simples, en cascade, complexes, pour des procédés de fabrications batch et continues.

Les principales étapes sont rappelées ci-après.

1. IDENTIFIER LE PROCEDE A COMMANDER

L'appréhension du procédé à commander se fait sous une forme globale, simple, le procédé étant considéré comme un système du premier ordre (gain statique et constante de temps) avec retard pur.

Cette représentation englobe plus de 80% des procédés rencontrés industriellement.

L'identification du procédé à commander se fait par variation de la grandeur de commande en échelon, en plus et/ou en moins, autour du point de fonctionnement, à l’aide des moyens disponibles sur site (copies d’écran, enregistreur,…).

La constante de temps est déterminée comme étant égale au tiers du temps de réponse, sans se préoccuper de l’allure du signal.

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